| Robot porta cargas manejado por soft libre |
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| Escrito por Darkmiguel | ||||||
| martes, 29 de abril de 2008 | ||||||
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BIG DOG
- Su capacidad de mantener el equilibrio en cualquier tipo de terreno, con una capacidad de carga de 150Kg. - Sus cuatro piernas son articuladas con sensores y otros elementos que absorben el impacto, reciclando la energía de un paso hacia el siguiente. - El peso de esta maquina es de 75 Kg, su altura 70cm,la longitud 1 metro. - El sistema informático que utiliza tiene la capacidad de procesar y controlar todos los parámetros del terreno por el que circula, gracias a un giroscopio y un sistema de visión estereoscópica, lo que le permite adaptarse a las condiciones del terreno.
- La velocidad de crucero sobre cualquier terreno es de 7 Km/h - Manejado por un sistema basado en UNIX con un kernel especialmente desarrollado para el robot, por la gran información que tiene que procesar en tiempo real. Yo lo único que os puedo decir, es que no me gustaría encontrármelo a la vuelta de la esquina, si no echar un ojo a este vídeo:
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