Tal vez a alguno pueda interesarle este programa llamado K9COPY:
http://k9copy.sourceforge.net/index.php

Sería una especie de DVD Shrink.

Descripción:

K9Copy es una pequeña utilidad que permite copiar DVD en Linux.
El flujo de video de DVD es comprimido por el programa Vamps.

1. Copia sin menús:
En éste caso, dvdauthor es usado para crear una nueva estructura de DVD. Es posible seleccionar el orden en que las secuencias de video son reproducidas.

2. Copia con menús:
Como dvdauthor no hace posible la integración del menú original, K9Copy reproduce la estructura original del DVD. Los paquetes de navegación así como los archivos IFO son modificados para apuntar a los flujos MPEG comprimidos.


Funcionalidades:

* El flujo de video es comprimidio para hacer que entre en un DVD de 4.7 Gb
* Grabado de DVD
* Creación de imágenes ISO
* Posibilidad de seleccionar las pistas de audio y subtítulos a copiar
* Vista previa de los títulos (video solamente)
* Posibilidad de conservar los menús originales


Pre-requisitos:

* DVDAuthor
* libdvdread
* growisofs
* mencoder
* mplayer
* libhal
* libdbus
* libdbus-qt




Como dice en su página:

NO HAGA COPIAS ILEGALES

Muy buen programa, yo estaba acostumbrado al DVD Shrink y estuve buscando alternativas a él y esta me pareció la mejor aun usando yo Gnome y siendo una aplicación KDE. Solo añadir que se puede seleccionar el tamaño de la ISO resultante que por defecto creo que ya viene a la medida de un DVD de una capa, y además incluye capacidad de codificación en Xvid por lo que más bien es un DVD Shrink más un Dr Divx.

Por si a alguien le sirve, una cosa que a mi me resulta útil es poder reproducir la película desde el propio disco duro ya sea para ver como queda antes de grabarla o simplemente para llevarme alguna película de viaje con el portátil, para hacer esto se puede abrir directamente la imagen ISO con el VLC o el Kaffeine (tal vez lo que digo es muy evidente pero a mi me costó descubrirlo).